柴油(yóu)發電機組中的(de)交流工頻發電(diàn)機安裝其工作(zuò)🔴原🏃‍♂️理，分為有刷(shua)電機和無刷電(dian)機，電機在帶負(fu)荷的時候，有刷(shuā)電機和無🔆刷電(dian)機有明顯的區(qū)别，本文簡🏃🏻單介(jie)紹🔱一下有刷電(dian)機🛀和無刷電機(jī)的區别。

一(yī)、有刷電機：

有刷電機(ji)是大家.早接觸(chu)的一類電機，例(li)如很多電動小(xiǎo)玩具，或者很多(duō)家用的吹風機(ji)裡面的電機都(dōu)是有刷電👅機。有(yǒu)刷電機的👄主要(yào)結構就是定子(zi),轉子,電刷，通過(guo)旋轉磁場獲得(dé)轉動力矩，從而(er)輸出動能。電刷(shua)與換向㊙️器不斷(duan)接觸摩擦，在轉(zhuǎn)動中起到導電(diàn)🌈和換相作用。

在有刷(shua)電機中，這個過(guò)程是将各組線(xian)圈的兩個電🔴源(yuan)輸⭐入端🏃‍♂️，依次排(pai)成一個環，相互(hu)之間用絕緣材(cái)料分隔，組成一(yī)個像圓柱體的(de)東西，與電機軸(zhóu)連成一🔴體，電源(yuan)通過兩個碳元(yuán)素做成的小柱(zhù)子（碳刷），在彈簧(huang)壓力的作用下(xia)，從兩個特定的(de)固定位置，壓在(zài)上☂️面線圈電源(yuán)輸入環狀圓柱(zhù)上的兩點，給一(yī)組線圈通電。

随着電(dian)機轉動，不同時(shi)刻給不同線圈(quān)或同一個線圈(quān)的不同的兩極(ji)通電，使得線圈(quan)産生磁場的N-S極(jí)與.靠近的永磁(ci)鐵定子的N-S極有(you)一個适合的角(jiǎo)度差，磁場異性(xìng)相吸、同性相斥(chi)，産🔞生力♋量，推動(dòng)電機轉動。碳電(dian)極在線圈接線(xian)頭上滑動，像刷(shuā)👌子在物體表面(miàn)刷，因此叫碳“刷(shuā)”。相互滑動，會摩(mo)擦碳刷，造成損(sǔn)耗，需要定期更(gèng)換碳刷👅；碳刷與(yǔ)線👄圈接線頭之(zhī)間通斷交替，會(huì)發生電火花，産(chan)生電磁破，幹擾(rao)電子✌️設備。

二、無刷電(diàn)機：

無(wu)刷直流電機由(yóu)電動機主體和(he)驅動器組成，是(shì)一種典型的機(ji)電一體化産品(pin)。無刷電機的轉(zhuan)子是永磁磁鋼(gang)，連同外殼一起(qi)和輸出軸相連(lián)，定子是繞組線(xian)圈，去👅掉了有刷(shua)電機用來交替(tì)變換電磁場的(de)換💘向電刷，故稱(chēng)之為無刷電機(jī)（Brushless motor），依靠改變輸入(rù)到無刷電機定(ding)子線圈上的電(diàn)流波交變頻率(lǜ)和波形，在繞組(zǔ)線圈周圍形成(chéng)一個繞電❗機幾(ji)何軸心旋轉的(de)磁場，這個磁場(chǎng)驅動轉子上的(de)永磁磁💛鋼轉動(dong)，電機就轉起來(lai)了，電機的性能(neng)和磁⛷️鋼數量、磁(ci)鋼磁通強☂️度、電(dian)機輸入電壓大(da)⭕小等因素有關(guan)，更與無☂️刷電機(jī)的控制性能有(you)很大關系，因為(wei)🤟輸入的是直流(liu)電，電流需要電(dian)子調速器将其(qi)變成3相交流電(dian)，還需要從遙控(kòng)器接收機那裡(li)接收控制信号(hao)，控制電👅機的轉(zhuǎn)速，以滿足模型(xíng)使用需要。

無刷電機(ji)采取電子換向(xiàng)，線圈不動，磁極(ji)旋轉。無刷㊙️電機(jī)轉子的位置确(què)定可以通過霍(huo)爾元件，編碼器(qì)或者其他，感知(zhi)永磁🔴體磁極的(de)位置，根據這種(zhǒng)感知，适時切換(huàn)線圈中電流的(de)方向，**産生正确(que)方向的磁力，來(lái)驅動電機。這些(xie)電路，就是🤩電機(ji)控制器。無刷電(diàn)♈機的控制器，還(hai)可以實現一些(xie)有刷電機不能(neng)實現的功能，比(bǐ)如調整電源切(qiē)換角，制動電機(jī)，使電機反轉，鎖(suǒ)住電機，利用刹(sha)車信号，停止給(gei)電機供電。現在(zài)電瓶車的電子(zi)報警鎖，就充分(fen)利用了這🈲些功(gōng)能。

由(yóu)于無刷直流電(dian)動機是以自控(kong)式運行的，所以(yi)不會像變頻調(diào)📞速下重載啟動(dong)的同步電機那(nà)樣在轉子上另(lìng)加啟動繞組，也(yě)不會在負載突(tu)變時産生振🌈蕩(dang)和失步。

三(sān)、有刷電機與無(wú)刷電機區别：

1.适(shi)用範圍：

有刷電機：通(tōng)常動力設備使(shi)用的都是有刷(shuā)電機，如吹風機(ji)🏃🏻、工廠的電動機(jī)、家用的抽油煙(yan)機等等、，但是由(you)于碳刷💯的磨損(sun)，需要定期進行(hang)更換電刷，因此(ci)有㊙️刷電機使用(yòng)壽命。  

無刷電機：通常(chang)被使用在控制(zhi)要求比較高，轉(zhuan)速比較高的設(shè)備上，如航模，精(jing)密儀器儀表等(deng)對電機轉速控(kong)制嚴📐格，轉📞速達(da)到很🚶‍♀️高的設備(bèi)上。

2.控制方式：

有刷電(dian)機：碳電極在線(xian)圈接線頭上滑(hua)動，線圈産生🔴磁(ci)場的N-S極與.靠近(jìn)的永磁鐵定子(zǐ)的N-S極有一個适(shì)合的角度差，磁(cí)場異性相吸、同(tong)性相斥，産生力(lì)量💜，推動電機轉(zhuan)動。通過調節供(gong)電電壓的大小(xiao)直😍接控🔞制轉速(sù)，因此比較簡單(dan)。

無刷(shuā)電機：無刷電機(ji)通過霍爾元件(jiàn)，編碼器或者其(qí)他，感知永磁體(ti)磁極的位置，根(gen)據這種感知，适(shì)時切換線圈中(zhōng)👨‍❤️‍👨電流的方向，**産(chǎn)生正确方向的(de)磁力，來驅動電(dian)機。一般通過的(de)供電電源的電(dian)壓不變，改變電(dian)調的控制信号(hào)，通過微處理器(qi)👉再改變大功率(lü)MOS管的開關速率(lü)，來實現轉速的(de)改變。

3、啟動比較(jiao)：

有刷(shua)電機：電機響應(yīng)速度快，起動扭(niǔ)矩大，速度從零(líng)到.大幾乎感覺(jiào)不到振動，起動(dòng)時可帶動更大(dà)的負荷。

無刷電機：起(qǐ)動電阻大(抗)，所(suo)以功率因素小(xiǎo)，數字變頻控制(zhi)，直流變成交流(liú)，通過頻率變化(hua)控制轉速，所以(yǐ)無刷電機在起(qǐ)動和制動時運(yùn)行不平☔穩，起🌈動(dòng)扭矩相對較小(xiao)，起動時有嗡嗡(weng)聲，并伴随着強(qiáng)烈震動，起動時(shi)帶動負荷較小(xiao)，振動大，隻有🔱在(zài)速度恒定時才(cai)會♌平穩。

4、直流有(you)刷電機控制精(jīng)度高

直流有刷電機(ji)通常和減速箱(xiāng)、譯碼器一起使(shǐ)用，使🌈的☔電機的(de)輸出功率更大(da)，控制精度更高(gao)，控制精度可以(yǐ)達到0.01毫米，幾乎(hū)可以讓運動部(bù)件停在任何想(xiang)要的地方。所有(you)精密機床都是(shi)采用直流電機(ji)控制精度。無刷(shuā)電機由于⭐在啟(qi)動和制動✉️時不(bú)平穩，所以運動(dong)部件每次都🌂會(hui)停到不同的位(wèi)置上，必須通過(guo)定位銷或限位(wei)器才👄可以停在(zai)❤️想要的位置上(shang)。

3、節能方面：

無刷電機(jī)根據轉子位置(zhi)的實際情況，适(shi)時切換線圈♌中(zhong)電流的方向，即(jí)使在不同的負(fù)載下，也可以**時(shí)刻産生.大的扭(niu)矩。而有刷電機(ji)的換相由于隻(zhī)能有電刷決定(ding)，而且存在摩擦(ca)損耗，因此相對(dui)而言，無刷電機(jī)采用變頻技術(shù)㊙️控制的會比有(you)刷電機節能很(hen)多，.典型的就是(shi)變頻空調❄️和冰(bīng)箱。

4、日後維修方(fang)面：

碳(tàn)刷電機需要更(gèng)換碳刷，如果更(gèng)換不及時會造(zao)成電機的📞損壞(huài)，而無刷電機，使(shi)用壽命很長，通(tōng)常是有刷電機(jī)的10倍以上，但是(shi)壞了就需要更(geng)換電機，但日常(cháng)維護基💛本不🛀需(xū)🙇🏻要。

5、無電刷、低幹(gan)擾：

無(wu)刷電機去除了(le)電刷，.直接的變(biàn)化就是沒有了(le)有刷電機運⛱️轉(zhuǎn)時産生的電火(huo)花，這樣就極大(dà)減少了電火💞花(huā)對遙控🧑🏾‍🤝‍🧑🏼無線電(diàn)設備的幹擾。

6、噪(zao)音低，運轉順暢(chang)：

無刷(shua)電機沒有了電(dian)刷，運轉時摩擦(cā)力大大減小，運(yun)行順暢，噪音會(huì)低許多，這個優(you)點對于模型運(yùn)行穩定性是一(yi)個巨大的支持(chi)。

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